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                                                                          执行器
                                                                          机器人系统区别于其它电子系统的特性之一是移动aaa。只有具有移动能力的系统才能归类到机器人aaa。要使机器人移动aaaa,就必须为之提供执行器aaaa。最常见的执动器是电动机(直流、步进或伺服电机)aaaa,尽管也使用非电磁(如气动和液压)执行器aaaaa。 电机技术的创新及更好的材料和更先进的制造能力已逐步减小了电机的尺寸并提高了电机的效率aaaa,但执行器技术的真正创新将来自其它领域aaaa,如可电弯曲的合金aaa。
                                                                          这些“纳米肌肉”将改变机器人移动的方式aaaaa,帮助机器人设计师模仿人类和动物的动作aaa。这种合金很轻aaaaa,其机械性能与我们自己的肌肉相近aaaaa。
                                                                          总之aaaaa,材料领域的研究将向我们提供响应速度更快、力量更大、重量更轻、可充当为肌型执行器的合金aaa。
                                                                          电源
                                                                          由于有线电源不适于自行移动的机器人aaa,在机器人中最常见的电源是电池aaa。但电池显然是机器人长期现场部署的限制因素aaa,而且aaa,如所周知aaa,运动会相对消耗更多的能量aaa。另外aaaa,电池可能也是机器人系统中最大和最重的一个部分aaaa,对于要求体积小机动性强的机器人来说aaaa,这将给机械设计带来问题aaaaa。 因而aaaa,机器人行业将会对电池技术的任何进步迅速加以利用aaaa。 在未来aaa,预计对自行发电的机器人的需求将会增加aaa。目前aaaa,已经出现了利用太阳能和其它能量收获方法以增加其能量供给的机器人aaa。电源领域最近的创新之一是RoboticTechnology公司的atr机器人(强动力自主战术机器人)aaaa,它可以收集和燃烧生物体来增加其能量供给aaa。
                                                                          未来
                                                                          bbin游戏技术还有很多创新有待完成aaaa。如果该技术继续沿着目前的道路前行aaa,我们将会看到这样的机器人aaaaa,成千上万甚至上百万的传感器连接到一些较小的处理节点aaaaa,这些节点连接到更大的中央处理节点aaaa,后者通过远程链接与中心站及其它机器人进行通讯aaaa。这些传感器将向机器人提供反馈aaaa,机器人利用这些信息驱动轻巧的执行器迅速高效地完成手头的任务aaa,并在此过程中通过自学习不断改进控制方法aaa。
                                                                          我们并不怀疑这一切将会发生aaaaa,尚不明确的只是何时会变成现实aaa。
                                                                          [返回]   
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