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                                                                          您好aaaa!欢迎进入广东省东莞bbin游戏官网aaaa!
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                                                                          工业机器人制造商分享机器人控制系统的组成


                                                                          工业机器人制造商机器人主要应用于工厂aaaaa,工作效率高aaaa,代替人工操作aaaa,工业机器人制造商机器人控制系统的组成由以下几点aaa。
                                                                          1、控制计算机:控制系统的调度指挥机构aaaa。一般为微型机、微处理器有32位、64位等 如奔腾系列CPU以及其他类型CPUaaaaa。
                                                                          2、示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定aaaaa,以及所有人机交互操作aaa,拥有自己独立的CPU以及存储单元aaa,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互aaaaa。
                                                                          3、轴控制器:完成机器人各关节位置、速度和加速度控制aaa。
                                                                          4、传感器接口:用于信息的自动检测aaaa,实现机器人柔顺控制aaa,一般为力觉、触觉和视觉传感器aaaa。
                                                                          5、数字和模拟量输入输出:各种状态和控制命令的输入或输出aaaaa。
                                                                          6、打印机接口:记录需要输出的各种信息aaaa。
                                                                          7、硬盘和软盘存储存:储机器人工作程序的外围存储器aaaaa。
                                                                          8、操作面板:由各种操作按键、状态指示灯构成aaaa,只完成基本功能操作aaaa。
                                                                          9、辅助设备控制:用于和机器人配合的辅助设备控制aaaa,如手爪变位器等aaaaa。
                                                                          10、通信接口:实现机器人和其他设备的信息交换aaa,一般有串行接口、并行接口等aaaa。
                                                                          11、网络接口
                                                                          1)Ethernet接口:可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信aaaa,数据传输速率高达10Mbit/saaaaa,可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后aaaa,支持TCP/IP通信协议aaa,通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中aaa。
                                                                          2)Fieldbus接口:支持多种流行的现场总线规格aaaa,如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等aaaaa。
                                                                          [返回]   
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