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                                          工业机器人制造商根据不同行业生产不同的机器人


                                          1)按系统功能分类
                                          (1)专用机器人在固定地点以固定程序工作的机器人aaaa,其结构简单、工作对象单一、无独立控制系统、造价低廉aaa,如附设在加工中心机床上的自动换刀机械手aaaa。
                                          (2)通用机器人具有独立控制系统aaaaa,通过改变控制程序能完成多种作业的机器人aaa。其结构复杂aaaa,工作范围大aaa,定位精度高aaaa,通用性强aaaaa,适用于不断变换生产品种的柔性制造系统aaaaa。
                                          (3)示教再现式机器人具有记忆功能aaaaa,在操作者示教操作后aaa,能按示教的顺序、位置、条件与其他信息反复重现示教作业aaaa。
                                          (4)智能机器人采用计算机控制aaa,具有视觉、听觉、触觉等多种感觉功能和识别功能的机器人aaaaa,通过比较和识别.自主做出决策和规划aaaaa,自动进行信息反馈aaaa,完成预定的动作aaa。
                                          2)按驱动方式分类
                                          (1)气压传动机器人以压缩空气作为动力源驱动执行机构运动的机器人aaaaa,具有动作迅速、结构简单、成本低廉的特点aaaaa,适用于高速轻载、高温和粉尘大的环境作业aaaa。
                                          (2)液压传动机器人采用液压元器件驱动aaaaa,具有负载能力强、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏的特点aaa,适用于重载、低速驱动场合aaaaa。
                                          (3)电气传动机器人用交流或直流伺服电动机驱动的机器人aaaa,不需要中间转换机构aaaaa,机械结构简单、响应速度快、控制精度高aaaaa,是近年来常用的机器人传动结构aaaa。
                                          3)按结构形式分
                                          (1)直角坐标机器人由三个相互正交的平移坐标轴组成aaaa,各个坐标轴运动独立aaaa,具有控制简单、定位精度高的特点aaa。
                                          (2)圆柱坐标机器人由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成aaaaa,其立柱安装在回转机座上aaaa,水平臂可以自由伸缩aaa,并可沿立柱上下移动aaaa。该类机器人具有一个旋转轴和两个平移轴aaaa。
                                          (3)关节机器人关节机器人的运动类似人的手臂aaaa,由大小两臂和立柱等机构组成aaaa。大小臂之间用铰链联接形成肘关节aaaaa,大臂和立柱联接形成肩关节aaaa,可实现三个方向旋转运动aaaaa,它能抓取靠近机座的物件aaaaa,也能绕过机体和目标间的障碍物去抓取物件aaaa,具有较高的运动速度和极好的灵活性aaa,成为最通用的机器人aaa。
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