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                                  工业机器人制造商向您介绍工业机器人的发展史:工业机器人制造商向您介绍工业机器人的发展史:


                                  已知最早的工业机器人aaaa,符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志aaaaa,1938年3月aaa。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机aaaaa。运动五轴是可能的aaaa,包括抢而抢旋转aaaaa。自动化是用穿孔纸带通电螺线管aaaaa,这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的aaa。该机器人可以在预先设定的图案叠积木aaaaa。需要为每个所需的运动马达的转数aaaa,第一次绘制在坐标纸上aaaa。然后这个信息被转移到纸带上aaaa,从而也推动了机器人的单个马达aaaaa。1997aaaaa,克里斯舒特建造的机器人的完整副本aaaa。乔治·迪沃申请了第一个机器人的专利在1954年(1961年授予)aaaa。制作机器人的第一家公司是Unimationaaaaa,由迪沃并成立约瑟夫F. Engelberger于1956年aaa,并且是基于迪沃的原始专利aaa。Unimation机器人也被称为可编程移机aaaaa,因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个aaaaa,不到十英尺左右分开aaaaa。他们用液压 执行机构aaaaa,并编入关节 坐标aaa,即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度aaaa。他们是精确到一英寸的1 / 10,000aaaa。Unimation后授权其技术aaaaa,川崎重工和GKNaaaa,制造Unimates分别在日本和英国aaaaa。一段时间以来Unimation唯一的竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司 的俄亥俄州aaaa。这从根本上改变了20世纪70年代后期aaaaa,几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人制商aaaa。1969年aaaaa,维克多·沙因曼在斯坦福大学发明了斯坦福大学的手臂aaaa,全电动aaaa,6轴多关节型机器人的设计允许工业机器人案aaaa。这使得它精确地跟踪在太空中任意路径拓宽了潜在用途的机器人更复杂的应 用aaa,如装配和焊接aaaa。沙因曼则设计了第二臂的MIT 人工智能实验室aaa,被称为“麻省理工学院的手臂aaa。” 沙因曼aaaaa,接收奖学金从Unimation发展他的设计后aaa,卖给那些设计以Unimation谁进一步发展他们的支持aaa,通用汽车公司aaa,后来它上市的可编程的通用机装配(PUMA)aaaaa。工业机器人在欧洲起飞相当快aaaa,既ABB机器人和库卡机器人带来机器人市场在1973年ABB机器人(原ASEA)推出IRB 6aaa,世界上首位市售全电动微型处理器控制的工业机器人制造商aaa。前两个RB 6机器人被出售给马格努森在瑞典进行研磨和抛光管弯曲并在1974年1月被安装在生产同样是在1973年aaa,库卡机器人建立了自己的第一个机器人aaa,被称为FAMULUSaaaaa,也1第一关节机器人具有6机电驱动轴aaa。
                                  在机器人技术在20世纪70年代后期aaaaa,许多美国公司的兴趣增加进入该领域aaaaa,包括大公司aaa,如通用电气和通用汽车公司(这就形成合资 FANUC机器人与FANUC日本LTD)aaaaa。美国创业公司包括Automatix和娴熟技术aaaaa,公司在机器人热潮在1984年的高度aaaaa,Unimation收购了西屋电气公司 107万美元aaaaa。西屋出售Unimation以史陶比尔法韦日SCA的法国于1988年aaa,还在进行关节型机器人
                                  用于一般工业和洁净室应用aaaa,甚至买的机器人事业部aaaaa,博世于2004年底aaa。只有少数的非日本公司管理aaaa,最终在这个市场中生存aaaaa,其中主要的有:娴熟技术aaaa,史陶比尔aaaaa,Unimationaaaa,在瑞典 - 瑞士公司ABB阿西亚·布朗Boveri公司aaaaa,在德国公司的KUKA机器人与意大利公司柯马aaaa。

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