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                                                                          工业机器人制造商




                                                                          你知道工业机器人制造商的驱动系统和控制系统是什么和什么组成的aaaa?


                                                                          工业机器人制造商由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成aaaaa。主体即机座和执行机构aaa,包括臂部、腕部和手部aaaa,有的机器人还有行走机构aaaaa。大多数工业机器人有3~6个运动自由度aaa,其中腕部通常有1~3个运动自由度aaa;驱动系统包括动力装置和传动机构aaa,用以使执行机构产生相应的动作aaaa;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号aaaa,并进行控制aaaa。

                                                                          工业机器人制造商按臂部的运动形式分为四种aaa。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动aaa;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和

                                                                          工业机器人制造商aaaa。

                                                                          伸缩动作aaa;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩aaaa;关节型的臂部有多个转动关节aaaa。

                                                                            工业机器人制造商按执行机构运动的控制机能aaa,又可分点位型和连续轨迹型aaa。点位型只控制执行工业机器人制造商

                                                                          机构由一点到另一点的准确定位aaa,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业aaaa;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动aaaaa,适用于连续焊接和涂装等作业aaaa。

                                                                          工业机器人制造商按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类aaaaa。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件aaaa,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜aaaaa。

                                                                          示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)aaaaa,将指令信号传给驱动系统aaa,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍aaa;另一种是由操作者直接领动执行机构aaaaa,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍aaa。在示教过程的同时aaaaa,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时aaaaa,控制系统从程序存储器中检出相应信息aaa,将指令信号传给驱动机构aaa,使执行机构再现示教的各种动作aaaa。
                                                                          示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人aaa。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人aaaa,能在较为复杂的环境下工作aaaa;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能aaaaa,即成为智能型工业机器人aaaaa。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境aaa,并自动完成更为复杂的工作aaaaa。

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