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                                                  工业机器人的越来越智能化发展


                                                  1.工业机器人按照结构可分为四类aaa,分别是直角坐标机器人aaaaa,圆柱坐标机器人aaa,球坐标机器人以及多关节机器人aaa。其中多关节机器人是运用最为广泛的机器人aaaa,具备高效、精度高、灵活性强等优势aaaa。

                                                  2.工业机器人的构成aaaaa,上游包含减速机、控制器、伺服电机等核心零部件以及控制系统和伺服系统aaaa;中游包括手臂、底座、转座、手腕、支柱等本体零部件以及操作系统和传感器等aaaa;下游包括系统集成、软件二次开发以及手爪等定制末端执行器aaa。

                                                  3.日本、德国、韩国、美国四国的工业机器人市场成熟度高aaa,而中国是最具潜能的发展国家aaaaa。中国、日本、美国是工业机器人主要购买国aaaaa,但中国工业机器人的渗透率远低于发达国家aaaa。

                                                  4.日本、德国、美国等发达国家工业机器人技术和渗透率优势明显aaaa,其中日本是全球工业机器人最大的生产国和消费国aaa。

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