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                                  工业机器人的​特点


                                    戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起aaaaa,预先设定的机械手动作经编程输入后aaa,系统就可以离开人的辅助而独立运行aaa。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作aaa,示教过程中aaaa,机械手可依次通过工作任务的各个位置aaaaa,这些位置序列全部记录在存储器内aaaa,任务的执行过程中aaaaa,机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置aaaa,故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”aaaaa。
                                    1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似aaaaa,但外形主要由类似人的手和臂组成aaaa。后来aaa,出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统aaaaa。
                                    当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展aaaa。当前aaaa,对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本aaa。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位aaaa,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位aaa。
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