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                  工业机器人有什么发展前景aaaa?


                    在发达国家中aaa,工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向aaaa。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线aaa,以保证产品质量aaaaa,提高生产效率aaaa,同时避免了大量的工伤事故aaaa。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明aaaaa,工业机器人的普及是实现自动化生产aaaaa,提高社会生产效率aaa,推动企业和社会生产力发展的有效手段aaaa。
                    机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域aaaaa。国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向aaaa,机器人技术就是其中之一aaaa。
                    1990年10月aaa,国际机器人工业人士在丹麦首都哥本哈根召开了一次工业机器人国际标准大会aaaaa,并在这次大会上通过了一个文件aaa,把工业机器人分为四类:⑴顺序型aaaa。这类机器人拥有规定的程序动作控制系统aaa;⑵沿轨迹作业型aaaaa。这类机器人执行某种移动作业aaaaa,如焊接aaaa。喷漆等aaaaa;⑶远距作业型aaaaa。比如在月球上自动工作的机器人aaa;⑷智能型aaaaa。这类机器人具有感知、适应及思维和人机通信机能aaa。
                    日本工业机器人产业早在上世纪90年代就已经普及了第一和第二类工业机器人aaa,并达到了其工业机器人发展史的鼎盛时期aaaa。而今已在第发展三、四类工业机器人的路上取得了举世瞩目的成就aaaaa。日本下一代机器人发展重点有:低成本技术、高速化技术、小型和轻量化技术、提高可靠性技术、计算机控制技术、网络化技术、高精度化技术、视觉和触觉等传感器技术等aaaaa。
                    根据日本政府2007年指定的一份计划aaa,日本2050年工业机器人产业规模将达到1.4兆日元aaa,拥有百万工业机器人aaaaa。按照一个工业机器人等价于10个劳动力的标准aaaaa,百万工业机器人相当于千万劳动力aaaaa,是当前日本全部劳动人口的15%aaaaa。
                    我国工业机器人起步于70年代初aaaaa,其发展过程大致可分为三个阶段:70年代的萌芽期aaaa;80年代的开发期aaaaa;90年代的实用化期aaaaa。而今经过20多年的发展已经初具规模aaa。当前我国已生产出部分机器人关键元器件aaaaa,开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人aaaa。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上aaa;一批机器人技术的研究人才也涌现出来aaaa。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术aaa;工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术aaaa;机器人软件的设计和编程技术aaaa;运动学和轨迹规划技术aaa;弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等aaaaa。某些关键技术已达到或接近世界水平aaaa。
                    一个国家要引入高技术并将其转移为产业技术(产业化)aaa,必须具备5个要素即5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Marketaaaaa。和有着“机器人王国”之称的日本相比aaaa,我国有着截然不同的基本国情aaaa,那就是人口多aaaaa,劳动力过剩aaa。刺激日本发展工业机器人的根本动力就在于要解决劳动力严重短缺的问题aaaa。所以aaaa,我国工业机器人起步晚发展缓aaaaa。但是正如前所述aaaa,广泛使用机器人是实现工业自动化aaa,提高社会生产效率的一种十分重要的途径aaa。我国正在努力发展工业机器人产业aaaa,引进国外技术和设备aaa,培养人才aaaaa,打开市场aaaaa。日本工业机器人产业的辉煌得益于本国政府的鼓励政策aaa,我国在十一五纲要中也体现出了对发展工业机器人的大力支持aaa。
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